Gelbe Kennzeichen sind nötig, um nicht zugelassene Fahrzeuge zu überführen, Test- und Probefahrten zu unternehmen oder um zum TÜV zu fahren. Beim Privatverkauf eines Autos oder Motorrads braucht man ein solches Kennzeichen. Auch wenn ein Kennzeichen gestohlen wurde oder verloren ging, muss ein Kurzzeitkennzeichen verwendet werden, bis das Fahrzeug neu zugelassen wurde. 
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‌Zu beachten ist, dass das Kurzzeitkennzeichen ausschließlich für das darauf zugelassene Fahrzeug verwendet werden darf. Es ist also an das Fahrzeug gebunden und darf nicht an einem anderen angebracht werden. 

‌Das Kurzzeitkennzeichen ähnelt einem normalen Kennzeichen stark. Es ist daran erkennbar, dass es kein Eurofeld am linken Rand hat. Es verfügt über eine blaue Stempelplakette, eine Nummerierung und die Standard-Unterscheidungszeichen des Zulassungsbezirks. Besonders auffällig ist der gelbe Streifen rechts außen. Dieser zeigt das Ablaufdatum des Kennzeichens in drei Zeilen an. Das Datum wird von oben nach unten gelesen und folgt dieser Reihenfolge:

‌‌Die Grafik veranschaulicht die Bestandteile des 5-Tages-Kennzeichens:
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Das gelbe Kennzeichen oder auch Kurzzeitkennzeichen wird zum Überführen nicht-zugelassener Fahrzeuge verwendet. Es löste vor einigen Jahren das rote Kennzeichen ab. Dieses ist heute nur noch für gewerbliche Zwecke verwendbar. Um Missbrauch abzuwenden, gibt es für Privatpersonen das gelbe Kennzeichen. Es ist an ein Fahrzeug gebunden ist und kann nicht weitergegeben werden.
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‌Die Gültigkeitsdauer beträgt 5 Tage, daher kommt auch die Bezeichnung 5-Tages-Kennzeichen oder auch Tageskennzeichen. Wird das Kennzeichen für Probefahrten verwendet, muss im Zweifelsfall eine konkrete Kaufabsicht erklärbar gemacht werden. Das Kennzeichen verliert automatisch seine Gültigkeit und muss nicht mehr zur Zulassungsstelle zurückgebracht werden. Es kann also einfach entsorgt werden. 
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‌Um ein Kurzzeitkennzeichen mit voller Gültigkeit zu erhalten, ist eine gültige Hauptuntersuchung notwendig. Ist diese nicht vorhanden, muss dennoch der verkehrssichere Zustand gewährleistet sein. In diesem Fall dürfen jedoch nur sehr eingeschränkte Fahrten unternommen werden. Die Gültigkeit eines Kurzzeitkennzeichens unterscheidet sich also nach gültiger und ungültiger Hauptuntersuchung.

Mit einer gültigen Hauptuntersuchung dürfen Probefahrten, Überführungsfahrten und Fahrten zum TÜV/DEKRA unternommen werden. Das Kennzeichen gilt in diesem Fall innerhalb Deutschlands und teilweise im EU-Ausland.
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Die Fahrten ohne gültige Hauptuntersuchung sind eingeschränkt. Erlaubt sind Hin- und Rückfahrten zur Begutachtungsstelle, zur Haupt- und Sicherheitsuntersuchung und danach bei Bedarf die Hin- und Rückfahrt zur Werkstatt. Gültig ist das Kurzzeitkennzeichen hier nur am kürzesten Weg im Zulassungsbezirk, maximal noch im angrenzenden Bezirk.
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‌Umgangssprachlich nennt man die Hauptuntersuchung oftmals TÜV. Das liegt daran, dass TÜV-Organisationen früher die einzigen waren, die Hauptuntersuchungen durchführten.

‌Das Kurzzeitkennzeichen kann entweder bei der Zulassungsstelle am eigenen Wohnort oder am Standort des Fahrzeuges beantragt werden. Es sind einige Unterlagen für die Beantragung notwendig. Um welche es sich handelt und wie vorzugehen ist, wird in diesem Abschnitt erklärt.
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‌Für die Beantragung wird eine eVB-Nummer gebraucht. Dies ist eine elektronische Versicherungsbestätigung. Denn auch für die Verwendung eines Kurzzeitkennzeichens muss eine Haftpflichtversicherung, Voll- oder Teilkaskoversicherung abgeschlossen werden.
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‌Die eVB-Nummer kann bei vielen verschiedenen Versicherungen beantragt werden, ein Preisvergleich lohnt sich. Sind Fahrten in das EU-Ausland oder aus dem EU-Ausland geplant, sollte die Grüne Karte bzw. Internationale Versicherungskarte für Kraftfahrer beantragt werden. Einige Versicherungen übernehmen die Kosten für das Kurzzeitkennzeichen, wenn die weiterlaufende Versicherung dort abgeschlossen wird.

Für die Beantragung eines Kurzzeitkennzeichens werden folgende Unterlagen benötigt:
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‌‌Mit der eVB-Nummer und den oben gelisteten Unterlagen wird dann bei der Zulassungsstelle das Kurzzeitkennzeichen beantragt.
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1. eVB-Nummer von der Versicherung holen
2. Antrag bei der Zulassungsstelle mit eVB-Nummer und den benötigten Unterlagen
3. ‌Prägen des Kurzzeitkennzeichens
4. ‌Drucken des Zulassungsstempels bei der Zulassungsstelle
5. ‌Befestigen des Kurzzeitkennzeichens am Fahrzeug

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Verschiedene Plattformen bieten einen Onlineservice an, um ein Kurzzeitkennzeichen zu beantragen. Beispielsweise das Serviceportal für Kraftfahrtwesen bietet einen solchen Service an. Dies spart einige Wege und Wartezeit bei der Zulassungsstelle. Es sollte jedoch bedacht werden, dass das Kennzeichen per Post verschickt wird und daher gegebenenfalls nicht am selben Tag eintrifft. Außerdem ist ein solcher Onlineservice mit höheren Kosten verbunden. Manche Onlinedienste bieten diesen Service auch an Samstagen an.
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‌Die Kosten für das Kurzzeitkennzeichen können variieren. Sie setzen sich aus verschiedenen Posten zusammen. Einerseits sind Gebühren für die Beantragung bei der Zulassungsstelle in Höhe von ca. 13,10 Euro zu entrichten.
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‌Die Kosten für die Versicherung also die eVB-Nummer und, wenn notwendig die Grüne Karte können sich zwischen 20 und 70 Euro belaufen. Das Prägen des Schildes kostet zwischen 10 und 30 Euro. Es kommt insgesamt auf einen Preis zwischen 50 und 110 Euro. Ein Preisvergleich lohnt sich also.
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‌Es kann im Ausland zu Problemen mit deutschen Kurzzeitkennzeichen kommen. Zwischen Österreich, Italien, Dänemark und Deutschland gibt es ein Abkommen über die gegenseitige Anerkennung von nationalen Überführungskennzeichen. Im weiteren EU-Ausland muss dies nicht der Fall sein. Man sollte sich vor der Fahrt unbedingt erkundigen.
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‌Bei Fahrten außerhalb Deutschlands sollte die Grüne Karte bzw. die internationale Versicherungskarte mitgeführt werden. Diese enthält alle wichtigen Angaben zur Person und zum Fahrzeug. Im Zweifelsfall kann mit dem Ausfuhrkennzeichen auf Nummer sicher gegangen werden, dieses gilt auch außerhalb der EU.
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‌Das Ausfuhrkennzeichen darf auch für Probe- und Prüffahrten verwendet werden. Es ist auch bekannt als Exportkennzeichen, Zollkennzeichen oder Transitkennzeichen und darf innerhalb sowie außerhalb der EU verwendet werden. Es ist außerdem zwischen 15 Tage und 1 Jahr gültig.
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